WebRTC 相关概念
Encoded Transforms: 使用 Worker 来自定义编码音视频
MediaStream：获取音频和视频流；
- RTCPeerConnection：音频和视频数据通信；
- RTCDataChannel：任意应用数据通信；
需要信令服务器来在两端之间传递信息：
- Exchanging session descriptions // RTCPeerConnection.createOffer
- Exchanging ICE candidates // handle onicecandidate 找到合适的后传递 SDP
RTCPeerConnection
首先，要建立端到端连接，不可避免要解决 NAT 穿透问题，RTCPeerConnection 为此引入了 ICE（Interactive Connectivity Establishment）框架。ICE 致力于在端之间建立一条有效的通道，优先直连，其次用 STUN 协商，再不行只能用 TURN 转发。
STUN（Session Traversal Utilities for NAT）协议，解决了三个问题：1）获得外网 IP 和端口；2）在 NAT 中建立路由条目，绑定外网端口，使得到达外网 IP 和端口的入站分组能找到应用程序，不被丢弃；3）定义了一个简单的 keep-alive 机制，保证 NAT 路由条目不会因为超时而被删除。STUN 服务器必须架设在公网上，可以自己搭建，也可以使用第三方提供的公开服务，例如 Google 的「stun:stun.l.google.com:19302」。// STUN（Session Traversal Utilities for NAT，NAT会话穿越应用程序）是一种网络协议，它允许位于NAT（或多重NAT）后的客户端找出自己的公网地址，查出自己位于哪种类型的NAT之后以及NAT为某一个本地端口所绑定的Internet端端口。这些信息被用来在两个同时处于NAT路由器之后的主机之间建立UDP通信。
TURN（Traversal Using Relays around NAT）协议，依赖外网中继设备在两端之间传递数据。简单说就是通过两端都可以访问的 TURN 服务转发消息，间接把两端连起来。TURN 还会尝试使用 TCP 建立，而不仅仅是 UDP，可靠性大大增强，带宽成本也随着大幅提升。根据 Google 的统计，UDP 服务中，有 8% 左右的情况下需要 TURN。
其次，要建立端到端的信道，还是需要借助服务端来交换和协商一些信息，这个过程被称之为 Signaling。WebRTC 并没有规则 Signaling 必须使用某种协议，而把选择权交给了应用程序。我们可以选用不同方式（XMLHttpRequest、WebSocket），采用已有的 SIP、Jingle、ISUP 等发信协议，来建立信道。
通常，在 WebRTC 应用中，建立信道这一步都是优先走 WebSocket，并支持降级为 HTTP。一来支持 WebRTC 的浏览器肯定都支持 WebSocket；二来 WebSocket 实时性更好一些。特别需要注意的是，WebSocket 只用来辅助建立端到端连接，一旦连接建立，信源在端到端之间的传输就完全不需要服务端了（当然 TURN 这种中继模式就另当别论）。
RTCDataChannel
RTCDataChannel 用来支持端到端的任意应用数据交换。建立 RTCPeerConnection 连接之后，除了可以传输音视频流，还可以打开一个或多个信道用来传输任何文本或二进制内容，这就是 RTCDataChanel。DataChannel API 在使用上跟 WebSocket 非常类似，功能上都可以用来在端到端之间传输数据，但是本质上他们还是有区别的
首先，WebRTC 端与端之间是对等的，DataChannel 可以由任何一方发起；这与 WebSocket 连接只能由客户端发起不同； 其次，WebSocket 的会话层协议 TLS 是可选的；而 WebRTC 的会话层协议 DTLS 是必须的，这表明通过 WebRTC 传输的数据一定会被加密； 再者，WebSocket 运行在 TCP 之上，每条消息天然有序并可靠；而 DataChannel 可以通过 SCTP 的交付属性选项来指定消息是有序还是乱序，是可靠还是部分可靠，部分可靠时还可以指定使用超时重传还是计数重传策略。
现阶段 DataChannel 运行在下列协议之上：
- SCTP（Stream Control Transmission Protocol），流控制传输协议，提供了一些与 TCP 类似的特性；
- DTLS（Datagram Transport Layer Security），传输内容加密，UDP 版的 TLS；
- UDP（User Datagram Protocol），用户数据报协议，整个 WebRTC 的基础；